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| | | | | 不是要求开环增益曲线在穿越频率附近的增益斜率必须为-1,
只是建议为-1,方便设计。
这条只是解释。并非准则。 |
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| | | | | | | 那是不是可以说不管斜率是多少只要保证相位裕量最少45度即可呢 |
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| | | | | | | | | 但是调试时你会发现,如果穿越频率附件斜率不为-1,那么你就很难保证在各个输入输出条件下都满载45度裕量。 |
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| | | | | (1)第三条是不满足第二条时需要满足的条件吗?
不是,第三条是对第二条的解释,或者说讲清楚了细节,不是非要-1的斜率,而且-1是更好。
可以类比充分,必要,充要条件。
1,2,3都是充分条件,而都不是必要条件。
(2)第一条是必须满足的吗?如果是,第三条不就多余了吗。
除了35~45这句话之外,是必须要满足的。除了这句话之外,它是稳定的充分必要条件。
35°~45°的相位裕量是常用设计准则。
第三条不多余,第三条解释了如何快速获得35°~45°的相位裕量。 |
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| | | | | 这些准则 其实用图形去看 更明了
上份资料给你看看!~ 里面有个稳定性判据 有图有真相
环路稳定性分析.pdf |
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