| | | | | 单片机复位是供电不稳,和干扰造成的, 在电机负重时,供电或电机PWM干扰脉冲影响单片机,把电路贴上来。
单片机是不能直接驱动任何外接电路的,需要串限流电阻, MOS用1K, 三极管用200欧姆。
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| | | | | 抓驱动波形,看是否过载了(及波形抖动厉害),是的话建议加多一级三极管驱动
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| | | | | 可能是重载掉电导致的欠压复位,也可能是(电流、碳刷火花等)干扰引起的程序跑飞导致的看门狗复位。
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| | | | | MOS管驱动串电阻限流减少单片机的IO输出电流,或者MOS管加三极管驱动(视负载电流和开关速度)。
在电机上加反向续流二极管。单片机布线远离电机,去耦电容靠近单片机管脚。
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