 |  | | | | 单这个电路，是个比较电路。和上半部分加起来，一个上限，一个下限。
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| | | | | 你这样问，也学不到什么东西， 看一些运算放大器和比较器以及 反馈电路，等原理书籍资料。
前面一个是缓冲器（也叫跟随器。起到信号隔离，电流放大作用），后面2个是比较器， U12A 信号最大和U12B最小时，拉低什么信号（INV.TZ)的功能.
D23 D22, 也是信号限幅保护。
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| | | | | 运放输入如果跟输出没有连接，就是比较器的作用
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| | | | | 运放、比较器的最明显区别在于-----运放有反馈，比较器恰恰没有！由此可知，楼主所问电路非运放电路，而是典型的比较器。右侧上下两个比较器电路，构成了类似上下限检测的电路。建议楼主了解一下运放、比较器的相关知识。
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| | | | | 后面U12A和B是作为比较器，对于U12B来说，当5脚电压大于6脚电压，7输出高电平，对于U12A来说，当2脚电压大于3脚电压，1输出低电平。注意D1和D24，只要U12AB任意一个输出低电平，那么INV_TZ都会被拉低
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| | | | | 你圈的这个地方是比较器，下面是基准电压，上面是输入。
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 | | | | | 就是一个窗口比较器，实现在控制里面的CBC限流，用人话说是逐波限流功能。一开始是霍尔电流采样输出，经过第一道运放跟随去别的地方，就是逆变电流的采集。
第二道就是分别给上下门限比较器，因为逆变电流是交流，所以使用2个比较器分别对比逆变电流的上下幅度，超过就送DSP的TZ，实现逐波限流封锁。
其实在现在的DSP上，以上电路完全不需要，直接拉逆变电流进ADC，在数字比较器端口上开启内部的双数字比较器，输出直接配置到PWM的TZ上。外面不需要这么多电路。
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