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并网逆变器计算占空比周期?

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cyy125778298
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  • 2022-1-20 09:56:39
10问答币
DSP并网逆变器,计算占空比(pwm的比较值cmp)的周期按电网周期20ms还是载波周期50us???
电网周期:每次过0点,计算一次,400个cmp点保存到数组。这样是不是第一个周期采集,第二个周期计算,第三个周期才能更新。
载波周期:每次pwm计数到0,计算一次cmp值。这个cmp值要隔一个pwm更新。
nc965
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  • 2022-1-20 15:24:37
 
不占时间,ADC周期内的空隙就完成了,你要学会这个
cyy125778298
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LV8
副总工程师
  • 2022-1-20 16:43:51
 
嗯,那还是有这个问题?一个市电周期更新一次还是一个占空比更新一次,哪个是一般逆变器应用的。
nc965
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  • 2022-1-20 21:48:20
 
一个采样周期更新一次占空比,一般逆变有两个采样周期,因此一般就有两个更新周,一个管波形(逼近正弦波),一个管输出(工频电压或者电流)。
cyy125778298
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  • 2022-1-20 23:00:30
 
1:采样周期明确一下,我20k的三角载波和50hz的正弦波。1个正弦周期内有400个占空比。ADC采样400次。计算周期是50us还是20ms?
2:2个采样周期,一个管波形一个管工频电压或电流不是很明白。  我采集的有电网的过0点方波,电网侧的采样电阻的电压(相当于电流),电网的电压,直流母线的电压。现在都是一次pwm采集一次,一次采集相当于50us。

nc965
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  • 2022-1-21 10:57:57
 
采样周期帮你明确一下:

1、工频周期,大约10mS,无论你采样多少次,都要计算均方根求得一个有效值,比如230V,这算一个采样周期(10mS),你需要按减少10V更新占空比(列表)。
2、高频周期,按ADC采样周期全速运行,1个(或者3个取中间值)AD周期算一个采样周期,获得1个网侧电压采样值用来更新1次占空比,使输出电流与网侧电压正比。
3、孤网逆变无需跟踪网侧电压,对其采样仅仅为了完成(10mS)均方根,就算采样100次(也有只采1次的)也精确得很。而做正弦波是靠占空比列表,比如200次单周期SPWM控制,与AD采样没有啥关系。

ruohan
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  • 2022-1-22 08:25:51
 
并网的逆变,你是怎么解决同步问题的,
我现在用STM32做的一个,没有办法做和市电同步。。
nc965
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  • 2022-1-22 11:00:22
 
电流跟踪电压就自动同步了,其中电压采样要不断(会漂移)求零,也就是求平均值,10位AD争取平均值在512左右,由此(才能精确)确定过零工频切换点和周期,就完全同步了。
cyy125778298
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  • 2022-1-24 09:09:02
 
过零点用电路转换成矩形波也可以吧
nc965
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  • 2022-1-24 09:44:41
 
电路有延时,误差大,而且你读电压AD以啥为零?你还得读零才行
cyy125778298
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  • 2022-1-24 10:19:05
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过零点产生一个上升沿,检测上升沿
nc965
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  • 2022-1-24 10:46:23
  • 倒数9
 
上升沿叫dv/dt,其中的dt就是延时,每个运放都有这个指标,RC更有。但这都不重要,更重要的是你负半周电压怎么读AD?你不读的话怎么跟踪电压做波形,你读的话读到1个是正半周的值你怎么处理?
cyy125778298
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  • 2022-1-24 12:37:00
  • 倒数8
 
延时是存在,这个先不管,波形不是跟踪电流就可以了?
nc965
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  • 2022-1-24 13:00:10
  • 倒数7
 
并网的话,电流跟踪电压,也就是占空比跟踪网侧电压
离网的话,没有网侧电压可以跟踪,你要另外搞一套工况与并网工况相适应和相切换。
ruohan
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  • 2022-1-25 10:49:40
  • 倒数6
 
电流跟踪电压就自动同步了,其中电压采样要不断(会漂移)求零,也就是求平均值
版主,能讲的具体点不,,不是那么理解
nc965
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  • 2022-1-26 11:58:28
  • 倒数5
 
1、电流要跟踪电压,你就要读网侧电压,无论怎么读,它都是交流,正半周负半周都在AD读数之内,显然交流的零电平就在AD范围的居中值附近。
2、因为分压电阻的误差、基准电压的误差、温飘等因素,这个值每块板子肯定不一样,还会随时间漂移,你只有不断修正它,它才准确,才是真正的零。
3、怎么修正?比如正半周电压平均值是200V,紧接着的负半周是202V,你就需要让此值下调1V,使正负都是201V,记下这个值、读紧接着的正半周,继续不断调整它,永远不要停。
4、这个值准确了,正负半周的AD采样值才准确、电流(占空比)跟踪才准确,同时,
5、这个值准确了,过零才准确,正半周期间的比如最后1mS以后读到的第一个负半周AD值,就是工频切换时间点,这样周期才准确,同步才准确。意思是工频周期也可能会飘,每个周期的采样数、SPWM数也可能会飘,你要跟着飘,这就叫同步。
6、有问题的是:正半周期间的比如最后0.5mS以后读到的第一个负半周AD值,就是工频切换时间点,那么其他时间读到的负半周怎么处理?过零抖动?接触不良?雷击?掉电?上电?自己慢慢想,想明白了怎么处理,你就会在并网离网之间自由切换了。
ruohan
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  • 2022-1-26 15:18:08
  • 倒数4
 
我是指得逆变得输出和工频频率和相位得跟踪,


同步书.jpg 同步书2.jpg
ruohan
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  • 2022-1-26 15:20:36
  • 倒数3
 
谁能给讲讲这两张得具体说明,特别是第2调得,对PLL1得角度进行插值,
这是什么意思
nc965
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  • 2022-1-26 15:23:55
  • 倒数2
 
锁相环是用来使两个交流电压源并网的,逆变器可以看成是个交流电流源,而且很容易从零电流起控,一般不需要锁相环控制。
或者,18.5楼你也可以理解为一个锁相环算法,不断修正过零点。

nc965
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  • 2022-1-26 17:28:07
  • 倒数1
 
逆变得输出和工频频率和相位得跟踪还不行,还需要波形跟踪才行,其实波形跟踪已经包括了频率和相位跟踪
cyy125778298
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  • 2022-1-24 09:09:42
 
我还没并上呢
nc965
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  • 2022-1-24 09:46:11
 
这个是离网并网两种模式,另想办法实现切换
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