有关数字控制3P3Z程序问题

目前正在调适数字闭环控制，使用的补偿方式是数字的3P3Z，程序如下:
Vdc_error=Vdc_ref-Vo;       //电压误差
Vdc_out=B3*Vdc_error3-B2*Vdc_error2-B1*Vdc_error1+B0*Vdc_error+A3*Vdc_out3-A2*Vdc_out2+A1*Vdc_out1;
Vdc_error3=Vdc_error2;
Vdc_error2=Vdc_error1;
Vdc_error1=Vdc_error;
Vdc_out3=Vdc_out2;
Vdc_out2=Vdc_out1;
Vdc_out1=Vdc_out;
Vdc_error是误差 Vdc_out是输出


也就是这条方程式
但问题是我得到的寄存器的数值结果却显示为+Inf
意思是我得到的输出太大了，想请问这该怎么处理，是我程序哪里写错了吗?
谢谢