机器运行过程中MCU偶尔报一下故障怎么回事？

电源正在满载运行，输出48V50A，控制芯片是28950，MCU芯片是STM32F103C8T6，电脑上位机和MCU之间通过CAN进行数据交换（波特率500K，100ms速率）。现在发现在运行过程中偶尔会出现MCU报输入过欠压、输出过流、输出欠压等故障导致电源出现停机现象，而且是不规律的，有时候开机很久20个小时不出现，有时候15分钟不到就出现了，让人头疼。

一、针对以上这几个故障检测，是这样实现的：
1.输入过欠压：用隔离线性运放，对应90~264VAC输入，得到的采集值为0.7~2.3V，超出这个范围则认为输入过欠压，连续判断1000ms都为真值才认为真故障。
2.输出欠压：直接在输出端用几个1206贴片电阻分压实现了，对应48V采集值为2.4V，低于36V则认为输出欠压，高于55V则认为输出过压，连续判断时间为200ms。
3.输出过流：差分电路转换，对应50A采集值为2V，高于65A则认为输出过流，连续判断时间为200ms。

二、处理措施：
1.用探讨靠测MCU对应的这几个采集信号AD引脚波形，正常运行情况下比较干净的没什么毛刺，假信号触发的概率感觉很低；
2.将故障判断时间加长，比如全部拉长到连续判断3S，但是还是有时候会发生，觉得不可思议。拿这个输入过欠压为例，现在电网220VAC基本都很稳定的了，要超出这个90~264V范围而且维持3S钟，真的不太可能；而对于这个输出过流，因为中间还有一个60A的限流环节，更加不太可能出现电流上冲到65A而且维持这么久；
3.后来将这几个采集信号故障判断软件暂时全部屏蔽了，到目前为止没有再发生过报故障导致的关机；

三、疑问：
综合起来觉得MCU误判的概率比较大，但是什么原因导致误判呢？跟电脑上位机这个100ms的CAN数据来回交换有无关联？会不会是频繁的CAN中断使AD采样不正常出现误判？谢谢大家指点。